uncaught exception: Permiso denegado al llamar al método XMLHttpRequest.open

uncaught exception: Permiso denegado al llamar al método XMLHttpRequest.open es uno de los errores que ocurre al querer acceder a una página fuera de nuestro dominio, mediante el objeto XMLHttpRequest. Este error ocurre en el navegador Mozilla Firefox, que por cuestiones de seguridad bloquea el acceso a objetos de distintos dominios. Para solucionar este problema es necesario añadir algunas líneas a nuestro archivo de configuración de Mozilla Firefox (user.js), el cual se encuentra en la carpeta:

$HOME/.mozilla/firefox/x* (Linux)
%AppData%\Mozilla\Firefox\Profiles (Windows)

Añadiendo estas líneas el problema se soluciona:

user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.XMLHttpRequest.open", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.sites", "http://localhost http://www.pagina1.com http://www.pagina2.com");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.CDATASection.nodeValue", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.Element.attributes", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.Element.childNodes", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.Element.firstChild", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.Element.getAttribute", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.Element.getElementsByTagName", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.Element.lastChild", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.Element.nodeName", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.Element.nodeType", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.Element.parentNode", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.Element.tagName", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.Element.nextSibling", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.Element.previousSibling", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.HTMLCollection.length", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.HTMLCollection.item", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.Text.attributes", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.Text.childNodes", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.Text.firstChild", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.Text.getAttribute", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.Text.getElementsByTagName", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.Text.lastChild", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.Text.nodeName", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.Text.nodeType", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.Text.parentNode", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.Text.tagName", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.Text.nextSibling", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.Text.previousSibling", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.XMLDocument.documentElement", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.XMLDocument.getElementsByTagName", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.XMLHttpRequest.channel", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.XMLHttpRequest.open", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.XMLHttpRequest.responseText", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.XMLHttpRequest.responseXML", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.XMLHttpRequest.send", "allAccess");
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.XMLHttpRequest.setRequestHeader", "allAccess");
user_pref("capability.policy.policynames", "XMLHttpRequestToAnySite");

En la sección
user_pref("capability.policy.XMLHttpRequestToAnySite.sites", "http://localhost http://www.pagina1.com http://www.pagina2.com");
añadimos los sitios web que queramos acceder con el objeto XMLHttpRequest (van separados de espacio cuando son mas de uno).

Luego en el explorador ponemos:
about:config
y buscamos el apartado: signed.applets.codebase_principal_support
al cual le asignamos el valor true.

Listo, solo falta reiniciar el firefox.